Dennis Endras (ur. 14 lutego 1985 w Immenstadt im Allgäu) – niemiecki hokeista, reprezentant Niemiec, dwukrotny olimpijczyk.
Wychowanek klubu ERC Sonthofen. Po kilku latach występów w Augsburger Panther w lidze DEL i udanym turnieju Mistrzostw Świata 2010, w lipcu 2010 roku prawa do niego wykupił amerykański klub, po czym Endras występował nadal w niemieckim zespole na zasadzie wypożyczenia. Zawodnik rozegrał sezon DEL (2010/2011). Następnie występował w drużynie farmerskiej Minnesoty, Houston Aeros w lidze AHL, gdzie rozegrał sześć meczów. Pod koniec listopada 2011 roku został wypożyczony do fińskiego klubu HIFK na czas do końca sezonu SM-liiga (2011/2012). Od maja 2012 roku jest zawodnikiem Adler Mannheim, związany trzyletnim kontraktem.
Uczestniczył w turniejach mistrzostw świata w 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 oraz zimowych igrzysk olimpijskich 2010, 2018.