David Stephen Caruso (ur. 7 stycznia 1956 w Forest Hills Gardens w Nowym Jorku) – amerykański aktor filmowy i telewizyjny. Występował w roli porucznika Horatio Caine’a z serialu CSI: Kryminalne zagadki Miami.
Jest dzieckiem włosko-amerykańskiego ojca i irlandzko-amerykańskiej matki. Uczęszczał do Archbishop Molloy High School w Briarwood, Queens, New York. Po jej skończeniu przeniósł się z Queens na Manhattan, gdzie imał się różnych zajęć. W 1978 roku przeniósł się do Los Angeles. W 1980 roku dostał swoją pierwszą rolę aktorską w „Without Warning”, a 1981 można było go zobaczyć w telewizji. Grał między innymi w takim telewizyjnym filmie jak „Crazy times”. Jednak jego większą rolą była ta w serialu „For Love and Honour”. Przełom nastąpił w 1993 roku, kiedy zagrał detektywa Johna Kelly’ego w „NYPD Blue”. Opuścił on jednak serial w wyniku nieporozumienia z producentem. Po tym wydarzeniu grał m.in. w „Jade” i „Gold coast”. Miał także swój własny serial telewizyjny „Michael Hayes”. W 2002 roku przeniósł się do Miami, na Florydzie. Następnie zagrał w popularnym serialu „CSI: Miami”.