Bruno Senna Lalli (ur. 15 października 1983 w São Paulo) – brazylijski kierowca wyścigowy i siostrzeniec trzykrotnego mistrza świata Formuły 1, Ayrtona Senny. W latach 2010-2012 startował w Formule 1, reprezentując kolejno zespoły: Hispania Racing F1 Team, Lotus Renault GP oraz Williams. Od 2013r. powraca do FIA World Endurance Championship i Le Mans. Reprezentuje zespół Aston Martin Racing.
Bruno trenował na kartach wraz z Ayrtonem Senną, który cenił jego umiejętności. Śmierć Ayrtona Senny szybko zakończyła jego karierę, jednak w ostatnich latach były partner Ayrtona Senny, Gerhard Berger przekonał rodzinę Bruna do pomocy w rozwijaniu jego kariery. Po pięciu wyścigach w Formule BMW i Formule Renault przeniósł się do Brytyjskiej Formuły 3 w 2005 roku. W ostatnich siedmiu wyścigach sezonu trzykrotnie stanął na podium, startując w barwach zespołu Räikkönen Robertson Racing.