Walter Zenga (Milaan, 28 april 1960) is een Italiaans voetbaltrainer en voormalig doelman.
Zenga begon zijn loopbaan in de jeugd van Internazionale uit zijn geboorteplaats Milaan. In 1978 vertrok hij bij Inter en ging hij bij Salernitana spelen. Via Savona en Sambenedettese kwam hij in 1982 terug bij Inter. Tijdens het tweede seizoen na zijn terugkeer werd hij vaste basisspeler bij Internazionale. Deze positie onder de lat hield hij elf seizoenen vast, totdat hij vertrok in 1994. Tijdens zijn periode bij Internazionale won hij één landstitel, één Italiaanse Supercup en twee keer de UEFA Cup. In 1994 vertrok Zenga naar Sampdoria en twee jaar later ging hij spelen voor Padova. In 1997 ging hij nog voor een avontuur in de Verenigde Staten, bij New England Revolution. Na twee jaar in de Major League Soccer te hebben gespeeld stopte hij met professioneel voetbal en werd hij trainer.
In 1984 nam Zenga deel aan de Olympische Zomerspelen van 1984, waar Italië in de halve finales werd uitgeschakeld door Brazilië. Tijdens het WK 1986 mocht hij voor het eerst mee naar een groot toernooi. Hij was voor dit toernooi derde keeper, achter Giovanni Galli en Franco Tancredi. Onder leiding van bondscoach Azeglio Vicini maakte Zenga zijn debuut voor de nationale ploeg op 8 oktober 1986 in de vriendschappelijke wedstrijd tegen Griekenland (2-0), net als Dario Bonetti (AC Milan) en Roberto Donadoni (AC Milan).