Royce Gracie (Rio de Janeiro, 12 december 1966) is een Braziliaans MMA-vechter. Hij won zowel UFC 1, UFC 2 als UFC 4, toernooien die de UFC organiseerde in de beginjaren van de organisatie, voor ze ging werken met gewichtsklassen en titels.
Gracie behoort tot de tweede generatie van de familie Gracie, waaruit sinds de eerste generatie van zijn vader Hélio meer dan zestig professionele beoefenaars van Braziliaans jiujitsu voortkwamen. Nadat hij in deze tak van sport een naam opbouwde, organiseerde een pasgevormde organisatie genaamd Ultimate Fighting Championship (UFC) in 1993 een nieuw soort toernooi. Hierin werkten acht beoefenaars van verschillende vechtsporten binnen één dag een afvaltoernooi af waarin vrijwel alles was toegestaan. Alleen bijten en in ogen steken mocht niet. Er waren geen juryleden en gevechten gingen net zo lang door tot er een knock-out, submissie (verwurging of houdgreep) of opgave werd bereikt. Een videoserie van de familie Gracie vormde de inspiratie voor dit toernooi. Royce zou daarom als jongere broer van UFC's mede-oprichter Rorion Gracie de familie vertegenwoordigen.