Robert Martin Culp (Oakland (Californië), 16 augustus 1930 - Los Angeles, 24 maart 2010) was een Amerikaans acteur, scriptschrijver en regisseur.
Robert Culp werd in Oakland geboren en studeerde af aan de Berkeley High School. Hij volgde daarna les aan het College of the Pacific, de Washington-universiteit in Saint Louis, het San Francisco State College en de toneelschool van de Universiteit van Washington, maar voltooide zijn studies nergens en behaalde geen academisch diploma.
Culp trouwde vijf keer. De eerste keer was op 23 september 1951, met Elayne Carroll. Het stel ging echter al gauw weer uit elkaar. In 1957 trouwde Culp voor de tweede maal, dit keer met Nancy Asch. Uit dit huwelijk werden vier kinderen geboren, maar in 1966 eindigde het huwelijk. Op 9 december 1967 volgde een derde huwelijk, nu met actrice France Nuyen. In 1970 eindigde ook dit huwelijk. Eerste Kerstdag 1971 werd het huwelijk met actrice Sheila Sullivan voltrokken. In 1976 eindigde ook dit huwelijk. Het vijfde huwelijk met Candace Faulkner duurde van 31 december 1981 tot aan zijn dood. Uit dit huwelijk werd in 1982 nog een kind geboren, Samantha Hallie Culp.