Piet Velthuizen (Nijmegen, 3 november 1986) is een Nederlands doelman. Hij speelde een interland voor het Nederlands voetbalelftal. Sinds februari 2020 staat Velthuizen onder contract bij Telstar.
Velthuizen speelde in zijn jeugd voor v.v. S.C.E. en Quick 1888, voordat hij in 1999 werd opgenomen in de Vitesse Voetbal Academie. Hier begon hij in de c-jeugd. Velthuizen doorliep bij Vitesse de andere jeugdselecties en werd geselecteerd voor diverse Nederlandse nationale jeugdselecties. Voor aanvang van het seizoen 2006/07 tekende hij een contract dat hem tot medio 2010 aan Vitesse bond. Dat seizoen begon hij als tweede doelman achter Harald Wapenaar. Hij maakte op 31 december 2006 zijn debuut in het eerste elftal, in de laatste wedstrijd voor de winterstop, tegen Heracles Almelo (2–2). Wapenaar was op dat moment geblesseerd. Tijdens de winterstop van dat seizoen werd duidelijk dat Wapenaar vertrok naar Sparta Rotterdam. De beoogde nieuwe eerste doelman Vladimir Stojković, bleek niet op tijd speelgerechtigd en zo keepte Velthuizen ook op 21 januari 2007, in een wedstrijd tegen FC Groningen (3–2 winst). Hij kreeg het vertrouwen van trainer Aad de Mos en hield Stojković enige tijd op de bank. Na een verloren wedstrijd tegen RKC Waalwijk (3–1) raakte Velthuizen na zeven duels onder de lat (waarin hij drie keer de nul hield) zijn plek kwijt aan Stojković. In de laatste competitiewedstrijd van het jaar, tegen PSV, keerde Velthuizen na rust terug in het team van Vitesse. Stojković werd door De Mos uit voorzorg gewisseld. Toen bleek dat de gehuurde Stojković te duur was en niet definitief overgenomen kon worden van FC Nantes, kreeg Velthuizen voor het seizoen 2007/08 het vertrouwen als eerste doelman.