Peter Velits (Bratislava, 21 februari 1985) is een voormalig Slowaaks wielrenner.
Hij reed een groot deel van zijn profcarrière samen met zijn tweelingbroer Martin, met wie hij een goede band heeft. De twee reden in 2004 voor Dukla Trenčín. Voor deze ploeg behaalde Peter geen overwinningen. In 2005 reed hij voor Team Konica Minolta. Voor die ploeg werd hij twee keer Slowaaks kampioen tijdrijden bij de beloften en won de Ronde van de Kaap. In 2007 kwam hij samen met zijn broer uit voor Team Wiesenhof Felt. Hij won de GP Fourmies. Hij wist in dat seizoen ook wereldkampioen op de weg te worden voor beloften in het Duitse Stuttgart.
Hij kreeg daarop vele aanbiedingen, maar stelde als eis dat zijn broer Martin mee mocht. Uiteindelijk vertrokken ze naar de ProTourploeg Team Milram. Voor die ploeg maakte hij in 2008 zijn debuut in de Tour, met een 58e plaats in het klassement als gevolg. Een jaar later deed hij het al een stuk beter met een 32e plek. Ook won hij in 2009 de GP Kanton Aargau-Gippingen.