Pernell Elvin Roberts (Waycross (Georgia), 18 mei 1928 - Malibu (Californië), 24 januari 2010) was een Amerikaans acteur en zanger. Hij werd bekend met zijn rol als Adam Cartwright in de televisieserie Bonanza. In 1965 stopte hij met die rol na een meningsverschil met de regisseur. Roberts speelde vervolgens gastrollen in een groot aantal Amerikaanse televisieseries, waaronder Mission: Impossible, Mannix, Centennial en Hawaii Five-O. Hij debuteerde in 1957 in een aflevering van Gunsmoke.
Tussen 1979 en 1986 kwam hij terug in de schijnwerpers met Trapper John, M.D., een spin-off van de film M*A*S*H, waarin hij de hoofdrol speelde. Roberts zou die rol bijna twee keer zo lang spelen als Wayne Rogers, die Trapper John speelde in de eerste drie seizoenen van de CBS-serie M*A*S*H.
Zijn laatste rol speelde hij in een aflevering uit het vierde seizoen van de televisieserie Diagnosis Murder uit 1997.