Milka Duno (Caracas, 22 april 1972) is een Venezolaans autocoureur. Ze woont in Miami, Florida.
Duno behaalde vier mastergraden, onder meer in organitorische ontwikkeling en mariene biologie. Ze werkte ook als fotomodel en begon pas op 24-jarige leeftijd met autoracen.
Duno begon haar carrière in de autosport in 1996 en reed het Venezolaanse GT kampioenschap en werd tweede in de eindstand. In 1999 verhuisde ze naar de Verenigde Staten en reed er in kleinere raceklassen. In 2000 maakte ze haar debuut in de American Le Mans Series. Een jaar later reed ze de 24 uur van Daytona en in 2002 nam ze deel aan de 24 uur van Le Mans in Frankrijk, waar ze samen met de Belg Didier de Radigues en Canadees John Graham reed voor het MBD Sportscar Team. Ze haalden de finish niet en werden opgenomen als 28ste in de einduitslag op 50 deelnemende auto's. In 2001 en 2003 reed ze in Europa in de Renault's World Series.