Lee Majors, geboren als Harvey Lee Yeary (Wyandotte (Michigan), 23 april 1939) is een Amerikaanse acteur.
Hij is vooral bekend om zijn rollen in televisieseries, films en komedies. Hij was de ster in vier langlopende ABC televisieseries (waaronder Tour of Duty) in zijn veertig jaar durende carrière.
In Nederland is hij vooral bekend om zijn rol als Kolonel Steve Austin in de hitserie De Man van zes Miljoen (The Six Million Dollar Man), die op de Amerikaanse televisie door ABC werd uitgezonden tussen 1974 en 1978. In die serie is hij een astronaut die na een vreselijk ongeval bijna dood is. Hij wordt herbouwd met moderne technologie die 'bionica' (cybernetica) wordt genoemd. De gehele 'herbouw' inclusief 'onderdelen' kost bij elkaar zes miljoen dollar waarmee de titel van de serie is verklaard. In Nederland werd de serie tussen oktober 1974 en februari 1979 door de TROS uitgezonden en liep vrijwel gelijk met de VS.