Kira Walkenhorst (Essen, 18 november 1990) is een voormalig Duits beachvolleyballer en volleyballer. Met Laura Ludwig werd ze in 2016 olympisch kampioen en in 2017 wereldkampioen. Daarnaast heeft ze tweemaal de Europese titel en driemaal de Duitse titel gewonnen. Zowel in 2016 als in 2017 werd ze met Ludwig verkozen tot Duitse sportploeg van het jaar.
In 2005 werd Walkenhorst met Mareen Terwege Duits kampioen bij de C-jeugd. Vervolgens speelde ze onder andere met Chantal Laboureur en Annika Brinkmann samen. In 2010 deed Walkenhorst met Anna-Lena Rahe voor het eerst mee aan de Duitse kampioenschappen in Timmerdorfer Strand waar het duo als dertiende eindigde. In datzelfde jaar won ze met Jana Köhler het Challenger-toernooi in Chennai. In 2011 speelde Walkenhorst aanvankelijk met Melanie Gernert, maar in juli wisselde ze naar Geeske Banck met wie ze onder meer het Smart-toernooi in Keulen won en bij de Duitse kampioenschappen als negende eindigde. Tussendoor deed ze met Laboureur mee aan de EK U23 in Porto waar ze het brons wonnen. In 2012 wonnen Laboureur en Walkenhorst de titel bij de EK U23 in Assen. Datzelfde jaar werd Walkenhorst met Banck tweede bij de nationale kampioenschappen.