Josef "Jupp" Heynckes (Mönchengladbach, 9 mei 1945) is een Duitse ex-profvoetballer en coach. Zijn laatste opdracht vervulde Heynckes bij Bayern München. Tijdens zijn actieve carrière speelde hij voornamelijk als aanvaller voor Borussia Mönchengladbach. Met deze club won hij vier landstitels, een nationale beker en de UEFA Cup. Daarnaast won hij met het West-Duitse elftal in 1972 het EK voetbal en in 1974 het WK voetbal.
Als aanvaller speelde Heynckes 385 wedstrijden in de Duitse Bundesliga, hierin vond hij 220 maal het net. Na Gerd Müller (365 goals) en Klaus Fischer (268), neemt hij de derde plaats in op de lijst met meest trefzekere spelers.
Tegenwoordig geldt hij als een van de meest ervaren trainers in de Bundesliga. Alleen Otto Rehhagel (824 wedstrijden) en Erich Ribbeck (569 wedstrijden) zaten vaker op de trainersbank. Als trainer won hij met Bayern München drie landstitels en met zowel Bayern als Real Madrid de UEFA Champions League. Met Schalke 04 won hij tweemaal de UEFA Intertoto Cup.