Heiner Lauterbach (Keulen, 10 april 1953) is een Duitse acteur en synchroonspreker.
Heiner Lauterbach werd geboren als zoon van de welgestelde Keulse sanitairondernemer Hans Lauterbach (1928-2014). Na de middelbare school bezocht hij in 1970 de Schauspielschule der Keller en nam onderricht bij de actrice en oprichtster van de school Marianne Jentgens. Lauterbach speelde in Keulen, Würzburg en München en ging op tournee met de Münchner Schauspielbühne.
In het midden van de jaren 70 startte Lauterbachs bioscoopcarrière als vertolker in drie erotische films van de Schulmädchen-Report-reeks. In de jaren 80 werd hij ook internationaal gevraagd. In de meerdelige serie Die Kartause von Parma (1981) speelde hij aan de zijde van Marthe Keller de graaf Pietranera. In de speelfilm Die Andere (1984) in de dubbele bezetting met Magdalena Ritter toonde hij zijn grote talent. In 1985 plaatste regisseur Edwin Marian hem naast Angélique Duvier in de actiefilm Cortuga.