Felicity Ann Kendal, CBE, (Olton, Warwickshire, Engeland, 25 september 1946) is een Britse actrice, bekend door haar optreden in televisiefilms.
Zij komt voort uit een theaterfamilie: haar ouders Geoffrey Kendal en Laura Liddell waren acteurs en haar zuster Jennifer is dat ook. Zij bracht het grootste deel van haar jeugd door in India, waar haar vader theaterdirecteur was. Zij was tweemaal getrouwd: van 1968 tot 1979 met de acteur Drewe Henley en van 1983 tot 1990 met Michael Rudman. Van elk van beiden heeft ze een zoon. Na een periode met de toneelschrijver Tom Stoppard leeft ze weer samen met Rudman.
Kendal maakte haar speelfilmdebuut in 1965 in Shakespeare Wallah. In 1975 begon zij te spelen in The Good Life als de 'alternatief' levende Barbara Good, die samen met haar echtgenoot Tom (Richard Briers) streeft naar een zelfvoorzienende levenswijze in een forensenstadje. Deze komedieserie van de BBC telde 30 episodes en betekende voor haar de grote doorbraak, ook buiten het Verenigd Koninkrijk. In latere series kon zij dat succes niet evenaren, maar in de seizoenen 2003-06 speelde zij Rosemary Boxer in de 22 afleveringen van de populaire ITV-serie Rosemary & Thyme, met als tegenspeelster Pam Ferris in de rol van Laura Thyme. Samen losten zij misdaden op in een landelijke sfeer, waarin vooral tuinen vaak voorkwamen.