Dennis Dexter Haysbert (San Mateo, 2 juni 1954) is een Amerikaans acteur, vooral bekend uit de televisieserie 24, waarin hij de rol van president David Palmer vertolkte.
Dennis Haysbert was in 1979 voor het eerst te zien op televisie, met een gastrol in The White Shadow. Vanaf toen speelde hij vaker mee in televisieseries en films, zoals Heat, Far From Heaven en als helmsman in de tv-serie Buck Rogers. In 2001 was Haysbert voor het eerst te zien in 24, waarin hij als senator en later als president David Palmer te zien was. Dit deed hij in de eerste drie seizoenen als vaste rol, en als gastrol in de laatste zes afleveringen van seizoen vier en de eerste aflevering van seizoen 5. In The Unit vertolkt Haysbert de rol van Jonas Blane, sergeant-majoor van een contraterrorismeunit binnen het Amerikaanse leger.
Haysbert was in 2007 te zien zijn als Nelson Mandela in de film Goodbye Bafana.