Angelena Dara Grace Torres (Jupiter, Florida, 15 april 1967) is een Amerikaanse zwemster en winnares van 12 olympische medailles, waarvan 4 gouden. Torres nam deel aan de Olympische Spelen van 1984, 1988, 1992, 2000 en 2008 en is de eerste Amerikaanse zwemster die deelnam aan vijf Olympische Spelen. Bij haar debuut in Los Angeles was ze 17 jaar en bij haar laatste deelname in Peking was ze 41.
Dara Torres maakte haar Olympische debuut in eigen land in Los Angeles 1984. Ze ging naar huis met het goud op de 4x100 meter vrije slag dat ze behaalde samen met Jenna Johnson, Carolyn Steinseifer en Nancy Hogshead. Vier jaar later in Seoel haalde Torres twee medailles op zilver op zowel de 4x100 meter vrije slag als de 4x100 meter wisselslag estafette. Ze won opnieuw goud op de 4x100 meter vrije slag in Barcelona. Het team bestond naast Torres uit Nicole Haislett, Angel Martino en Jenny Thompson. Na dit succes besloot ze te stoppen met zwemmen op het hoogste niveau.