Charley Boorman (Londen, 23 augustus 1966) is een Engels acteur, wereldreiziger en schrijver van reisboeken. Boorman is de zoon van modeontwerpster Christel Kruse en filmregisseur John Boorman. Hij is getrouwd met Olivia, met wie hij twee dochters heeft, Doone en Kinvara.
Dankzij zijn vader kreeg hij een vroege start in de filmindustrie als kind-acteur, eerst in Deliverance (1972) en toen als de jonge Mordred in Excalibur (1981) en The Emerald Forest (1985), ook geregisseerd door zijn vader. In Hope and Glory (1987), eveneens geregisseerd door zijn vader, speelt hij in een zwijgende rol een jonge neergeschoten Duitse Luftwaffe-piloot. Zijn zus Katrine speelt ook in deze film. Meer recente films zijn The Serpent's Kiss (1997) waarin hij speelt met zijn beste vriend Ewan McGregor en The Bunker (2001).
Charley Boorman heeft deelgenomen aan Long Way Round, een reis van Londen naar New York via Europa en Azië op de motor samen met Ewan McGregor in 2004. Dit werd gefilmd en later verwerkt tot een televisieserie, boek en dvd.