Bruno Senna Lalli (São Paulo, 15 oktober 1983) is een Braziliaans autocoureur. Bruno is de neef van drievoudig Formule 1-wereldkampioen Ayrton Senna. De moeder van Bruno is Ayrtons zus Viviane, van beroep psycholoog. Zijn vader was een zakenman die zich vooral met onroerend goed en financiële dienstverlening bezighield. De band tussen Bruno en zijn vader was niet slecht, maar Bruno kon het met zijn oom Ayrton beter vinden dan met de wat harde persoonlijkheid van zijn vader.
"Als je denkt dat ik goed ben, wacht dan tot je mijn neefje ziet". Met deze woorden vertrok zijn oom Ayrton in 1993 bij McLaren. De relatie tussen Ayrton en Bruno versterkt zich met de dag tijdens de jeugd van Bruno. Op nagenoeg alle privé filmopnames van Ayrton Senna, genomen tijdens een van de kartraces op een van de boerderijen van Ayrton is de kleine Bruno te vinden. Toen Bruno 4 jaar oud was, zette zijn oom hem in een kart op het Tatui circuit, ontworpen door Ayrton zelf. Het begeleiden van "Bruninho" laat hij echter over aan de bijna mythische "Tche". Deze Tche is dezelfde man die Ayrton in een go-kart zette toen hij ongeveer net zo oud was als Bruno. Bruno kan al snel wennen, en hij doet in 1993 al mee aan enkele Braziliaanse Junior Kart Kampioenschapsraces, waarbij hij laat zien dat hij veel talent heeft.