Robert Francis (Beto) O'Rourke (El Paso (Texas), 26 september 1972) is een Amerikaans politicus. Hij was van 2013 tot 2019 lid van het Huis van Afgevaardigden namens Texas. Hij baarde in november 2018 opzien door als Democraat bij de senaatsverkiezingen de Republikein Ted Cruz bijna te verslaan, een opvallende prestatie aangezien Texas doorgaans in grote meerderheid op de Republikeinse kandidaat stemt.
O'Rourke is een vierde generatie Amerikaan van Ierse afkomst. Zijn familie noemde hem Beto, een in El Paso vrij gebruikelijke Spaanse bijnaam, om hem te onderscheiden van zijn grootvader die ook Robert heette. O'Rourkes moeder was een stiefdochter van Fred Korth, minister van Marine onder president John F. Kennedy. Zijn vader was rechter in El Paso.
Zijn studie volgde O'Rourke aan de Columbia-universiteit. Hij behaalde in 1995 een Bachelor of Arts in de Engelse literatuur. Hij spreekt tevens vloeiend Spaans. Aan het begin van de jaren negentig speelde hij als bassist in een punkband. Als twintiger werd O'Rourke tweemaal gearresteerd, eenmaal voor rijden onder invloed en eenmaal toen hij met vrienden onder een hek van de Universiteit van Texas doorkroop. Tot een veroordeling kwam het in beide gevallen niet. Vanaf het begin van zijn publieke leven is hij open geweest over de arrestaties.