Alan Wray Tudyk (El Paso, 16 maart 1971) is een Amerikaans acteur. Hij werd in 2015 genomineerd voor een Emmy Award voor het inspreken van de stem van Wray Nerely in het computerspel Con Man. De prijzen die hij daadwerkelijk won, waren ook voornamelijk voor stemrollen, zoals een Annie Award voor die van King Candy in Wreck-It Ralph.
Tudyk speelt rollen in verscheidene filmgenres. Zo was bijvoorbeeld 28 Days een dramafilm, 3:10 to Yuma een western, zijn Dodgeball: A True Underdog Story en Knocked Up komedies en zowel I, Robot als Serenity sciencefictionfilms. Daarnaast sprak Tudyk stemmen in voor zowel Ice Age als opvolgers Ice Age: The Meltdown en Ice Age: Continental Drift, telkens voor andere personages. In het eerste deel gaf hij Oscar the Smilodon en Dab the Dodo een stem, in het tweede Cholly the Chalicothere en in het derde Milton en Hunky Siren.
Daarnaast speelde hij in onder meer Joss Whedons sciencefictionserie Firefly en de daaruit voortkomende film Serenity, sitcom Suburgatory, komedieserie Con Man, sciencefictionkomedie Dirk Gently's Holistic Detective Agency en horrorkomedie Santa Clarita Diet.