Zelda Rae Williams (Chicago, 31 luglio 1989) è un'attrice statunitense. È figlia dell'attore e comico Robin Williams.
Dopo dieci anni di matrimonio, nel 1988 Robin Williams divorziò dalla moglie Valerie Velardi (dalla quale aveva avuto Zachary nel 1983) e si sposò nel 1989 con Marsha Garces Williams, dalla quale ebbe Cody e Zelda.
Il nome Zelda, come confermato dal padre, Robin Williams, le è stato dato ispirandosi alla principessa della saga di videogiochi The Legend of Zelda di Nintendo. Il suo primo grande ruolo è stato quello di Melissa Loggia, interesse di amore adolescenziale del protagonista nel film del 2004 House of D. Nel 2007 è stata scelta come una delle 100 persone più belle del futuro da parte di People Magazine.