Yvonne Joyce Craig (Taylorville, 16 maggio 1937 – Pacific Palisades, 17 agosto 2015) è stata un'attrice e ballerina statunitense, nota per aver interpretato Batgirl nella serie televisiva Batman e Marta, la schiava mentalmente instabile di Orione, nell'episodio Il sogno di un folle della terza stagione della serie televisiva Star Trek.
Yvonne Craig è nata a Taylorville, nell'Illinois ed è cresciuta a Columbus, nell'Ohio fino all'età di 14 anni. Originalmente ha studiato per diventare ballerina e ha fatto parte del corpo di ballo Balletti russi di Monte Carlo negli anni cinquanta. Gradualmente è entrata nel mondo del cinema e nel 1959 è apparsa in tre film: Là dove il sole brucia, accanto a Dennis Hopper, Ritmo diabolico e I cavalloni. Ottiene inoltre il ruolo principale di Beverly Mills nell'episodio Little Misso Wow della serie televisiva Mr. Lucky. Nel 1960 appare come una procace giovane studentessa accanto a Bing Crosby nel film In due è un'altra cosa, sul cui set incontra Jimmy Boyd, che sposa nello stesso anno. L'anno seguente appare accanto a Cesar Romero in 7 donne dall'inferno. Romero avrebbe più tardi interpretato la parte del Joker nella serie Batman. Un'altra connessione con Batman capita quando la Craig appare nell'episodio The Case of the Lazy Lover, della serie televisiva Perry Mason, in cui appare anche Neil Hamilton nei panni del suocero, che nel successivo telefilm avrebbe interpretato il Commissario Gordon, padre di Barbara Gordon.