Yeferson Julio Soteldo Martínez (Acarigua, 30 giugno 1997) è un calciatore venezuelano, centrocampista del Santos e della nazionale venezuelana.
Nel 2011, durante un'amichevole, viene ingaggiato dal Caracas con il quale rimane fino all'anno seguente quando viene acquistato dallo Zamora FC poiché voluto fortemente da Noel Sanvicente. Con l'allenatore si instaura fin da subito un ottimo rapporto che lo porterà ad esordire, nel settembre del 2013, in Primera División a soli sedici anni in occasione del pareggio interno, per 0-0, contro l'Atlético Venezuela. Conclude la sua prima stagione da professionista con 3 presenze e con la conquista del suo primo campionato.
Il 29 gennaio 2015 mette a segno la sua prima rete da professionista in occasione della vittoria casalinga, per 4-2, contro il Carabobo andando a siglare il momentaneo 1-0. Il 17 febbraio successivo fa il suo esordio in Coppa Libertadores, in occasione della sconfitta esterna, per 3-2, contro gli uruguaiani del Wanderers (M). Il 21 maggio 2016 arriva anche la prima doppietta in carriera in occasione della vittoria interna, per 3-2, contro il Mineros andando a siglare i gol che aprirono e chiudettero la partita. Conclude la sua seconda stagione con 32 presenze e 3 reti.