Vidauntae "Taco" Charlton (Pickerington, 7 novembre 1994) è un giocatore di football americano statunitense che milita nel ruolo di defensive end per i Dallas Cowboys della National Football League (NFL).
Charlton al college giocò a football con i Michigan Wolverines dal 2013 al 2016, divenendo titolare nell'ultima stagione. Quell'anno fece registrare 38 tackle e guidò la squadra con 10 sack, venendo inserito nella formazione ideale della Big Ten Conference.
Il 27 aprile 2017, Charlton fu scelto come 28º assoluto nel Draft NFL 2017 dai Dallas Cowboys. Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno vinta contro i New York Giants. Il primo sack in carriera lo mise a segno nella settimana 9 su Alex Smith dei Kansas City Chiefs.