Stephen Andrew Baldwin (Massapequa, 12 maggio 1966) è un attore statunitense.
Figlio di Carol Newcomb e Alexander Rae Baldwin Jr., è fratello dei noti attori Alec Baldwin, Daniel e William, conosciuti come i fratelli Baldwin; suo padre morì di cancro quando aveva 17 anni. Dopo gli studi debutta nel 1988, con un piccolo ruolo, nel film Homeboy con Mickey Rourke e Christopher Walken, in seguito ottiene una piccola parte in Vittime di guerra mentre nel 1989 ha una parte di rilievo in Nato il quattro luglio.