Sora Aoi (蒼井そら Aoi Sora, cielo blu; Tokyo, 11 novembre 1983) è un’attrice, attrice pornografica e Gravure Idol giapponese anche conosciuta come Sola Aoi.
Sora Aoi è nata l’11 novembre 1983 a Tokio. Da studentessa ha lavorato part time in varie attività di ristorazione, come pizzerie, pub e sushi bar. Prima di entrare nell’industria AV (Adult Video) stava studiando per diventare un’insegnante di scuola dell’infanzia. Durante il suo terzo anno di scuola superiore, la Aoi fu notata a Shibuya da un’agenzia di talento per modelle gravure idol. Sulla scelta del nome d’arte, ha spiegato: «L’agente mi chiese qual era il mio colore preferito. Io risposi il blu (青 ao). Poi chiese cosa mi piaceva in generale. Io risposi il cielo (空 sora). Così lui scelse Aoi Sora.» che significa «cielo blu» in giapponese.
Nel novembre del 2001 è avvenuto il suo debutto come modella. Per «la bellezza dei suoi occhi, il suo sorriso» e per «il suo seno prosperoso» è diventata velocemente una popolare modella da rivista.