Sara Gilbert nome d'arte di Sara Rebecca Abeles (Santa Monica, 29 gennaio 1975) è un'attrice, regista e sceneggiatrice statunitense.
Sara nasce a Santa Monica, California, nel 1975 dal matrimonio tra l'attrice Barbara Crane e da Harold Abeles. I suoi genitori si separarono nel 1982. Dal precedente matrimonio della madre con l'attore Paul Gilbert, Sara ha due fratelli, Melissa e Jonathan Gilbert più una sorellastra di nome Claudia Cowan. Sara capì infatti di voler diventare un'attrice all'età di sei anni, vedendo la sorella Melissa recitare nella serie televisiva La casa nella prateria. All'inizio della carriera assunse quindi il cognome dei fratelli, "Gilbert".
A tredici anni interpretò Darlene Conner nella sitcom Pappa e ciccia. Sara fece parte del cast per tutte le nove stagioni, dal 1988 al 1997 e scrisse inoltre la sceneggiatura di un episodio della quarta serie intitolato "Don't make me over". L'importanza del suo personaggio all'interno della sitcom era considerata tale da spingere gli autori a cambiare addirittura la trama e permettere così a Sara di trasferirsi a New Haven per frequentare Yale senza dover abbandonare lo show. Il diminuire della sua presenza nella sitcom fu spiegato con la sua anticipata (a soli sedici anni) partenza per la scuola d'arte a Chicago. Fu predisposto un piccolo set a New York (vicino a New Haven) che ricreava la stanza del college a Chicago.