Samuel Anthony "Sam" Mikulak (Newport Beach, 13 ottobre 1992) è un ginnasta statunitense medaglia di bronzo ai Mondiali di Nanning 2014 e campione individuale ai Giochi panamericani di Toronto 2015.
Figlio di due ginnasti, Mikulak ha iniziato a praticare la ginnastica già all'età di due anni. Selezionato nella squadra statunitense di 5 uomini convocata alle Olimpiadi di Londra 2012, è stato il primo ginnasta maschile proveniente dall'Università del Michigan a disputare i Giochi olimpici. Con gli Stati Uniti si piazza al quinto posto, mentre da individualista raggiunge la finale del volteggio ottenendo un altro quinto posto.
Partecipa ai suoi primi Mondiali in occasione dei campionati di Anversa 2013 dove, col punteggio 15.566, resta ai piedi del podio nella finale alla sbarra dietro la medaglia di bronzo Kōhei Uchimura (15.633). L'anno dopo giunge al terzo posto con gli Stati Uniti nel concorso a squadre dei Mondiali di Nanning.