Rupert Graves (Weston-super-Mare, 30 giugno 1963) è un attore britannico.
Rupert Graves nasce in un piccolo paese del Somerset, da Richard Harvey Graves, insegnante di musica e Mary Lousilla Roberts, coordinatrice di viaggi. Frequenta la Wyvern Secondary School, ma la lascia a 15 anni per lavorare in un circo come clown ed entra a far parte di una compagnia di commedianti. Gli inizi non sono propriamente facili e Rupert alterna piccoli ruoli televisivi come in Il ritorno di Simon Templar, nel 1978, Vice Versa, del 1981, a piccoli lavoretti come operaio e commesso in una friggitoria. È sposato con Susie Lewis, produttrice, hanno cinque figli.
L'occasione arriva quando il regista James Ivory lo sceglie per il suo film Camera con vista del 1985, accanto a Helena Bonham Carter e Maggie Smith. Ivory lo sceglie nuovamente per il film Maurice del 1987, accanto a James Wilby e Hugh Grant, entrambi dall'adattamento dei romanzi di E. M. Forster.