Robert Martin Culp (Oakland, 16 agosto 1930 – Los Angeles, 24 marzo 2010) è stato un attore, sceneggiatore e regista statunitense.
Raggiunse il successo internazionale con la serie Le spie (1965-1968), accanto a Bill Cosby, in cui i due attori interpretavano una coppia di agenti segreti.
Nato ad Oakland, California, nel 1930, si diplomò alla Berkeley High School. In seguito frequentò l'università della Washington School of Drama e si laureò alla University of the Pacific di Stockton. Si sposò cinque volte ed ebbe tre figli (Joshua, 1958; Jason, 1961; Joseph, 1963) e due figlie (Rachel, 1964; Samantha, 1982). Dal 1967 al 1970 fu sposato con l'attrice France Nuyen, che conobbe durante un'ospitata dell'attrice nella serie TV Le spie, nel 1966. L'attrice apparve in quattro episodi della serie, due dei quali scritti dallo stesso Culp. L'attore infatti era anche soggettista, e scrisse gli scripts di sette episodi, uno dei quali venne diretto da lui medesimo. Scrisse inoltre soggetti per molte altre serie televisive, tra le quali Trackdown.