Rachel Shelley (Swindon, 25 agosto 1969) è un'attrice inglese.
Frequenta l'Università di Sheffield dove si laurea in inglese e arti drammatiche. Partecipa poi a diversi film prodotti in Inghilterra e ottiene qualche piccolo ruolo anche negli Stati Uniti (The Calling) e recita film italiano Canone inverso - Making Love. Nel 2001 appare in Lagaan - C'era una volta in India.
Il vero successo arriva nel 2004, quando viene scritturata per la seconda stagione della serie americana The L Word nel ruolo di Helena Peabody. Nel 2008 recita nel film The Children, un horror del regista Tom Shankland.