Peter Velits (Bratislava, 21 febbraio 1985) è un ex ciclista su strada slovacco, professionista dal 2007 al 2016. Passista abile a cronometro, ma capace di buone prestazioni anche in salita, concluse secondo alla Vuelta a España 2010 (dopo la squalifica per doping di Ezequiel Mosquera). È fratello gemello di Martin Velits, anch'egli ciclista professionista.
Debutta da professionista nel 2007, all'età di ventidue anni, con la formazione Professional Continental Wiesenhof-Felt; in quella stagione vince il Grand Prix de Fourmies e, due settimane dopo, il titolo di campione del mondo in linea Under-23 a Stoccarda. Nel 2008 si trasferisce tra le file del Team Milram; quell'anno partecipa al Giro del Delfinato, chiudendo ventunesimo, e al Tour de France, piazzandosi al 58º posto della classifica generale e all'ottavo in quella dei giovani. Conclude inoltre undicesimo alla Vattenfall Cyclassics.