Francisco Martín Ayestarán Barandiarán, detto Pako (Lezo, 5 febbraio 1963), è un allenatore di calcio spagnolo.
Durante la sua adolescenza, Ayestarán faceva parte delle giovanili del Real Sociedad, ma non è mai stato in grado di mostrare le sue doti. In seguito si è laureato con una laurea in Scienze delle Attività fisiche e sportive, e ha anche guadagnato il Master in High Performance Sport da parte del Comitato Olimpico Spagnolo.
Ha iniziato la sua carriera come assistente allenatore e preparatore atletico di Rafa Benitez al CA Osasuna in seconda divisione spagnola nella stagione 1996-1997, poi con l'Extremadura, con il quale ha ottenuto una promozione nella stagione 1997-1998 e una retrocessione durante la stagione 1998-99. Nella stagione 2000-01 è stato con il Tenerife, con il quale ottiene una promozione, e poi col Valencia dal 2001 al 2004 dove ha vinto due campionati e una Coppa UEFA. Nel 2004 va al Liverpool e vince l'UEFA Champions League, la Supercoppa UEFA, FA Cup e Community Shield.