Nicola Walker (Londra, 15 maggio 1970) è un'attrice britannica.
Ha studiato alla Murray Edwards College dell'Università di Cambridge, dove si è anche avvicinata al mondo del teatro. Nel 2013 ha vinto il Laurence Olivier Award alla miglior attrice non protagonista per la sua interpretazione ne Lo strano caso del cane ucciso a mezzanotte al National Theatre nel 2013. Nel 2014 ha recitato nella produzione di Ivo van Hove di Uno sguardo dal ponte al Young Vic di Londra e l'anno successivo recita nel dramma anche a Broadway.
È sposata con l'attore Barnaby Kay e la coppia ha avuto un figlio, Harry, nato nel 2006.