Nichelle Nichols (nata Grace Dell Nichols) (Robbins, 28 dicembre 1932) è un'attrice e cantante statunitense, nota soprattutto per avere interpretato il personaggio del tenente Uhura nella serie tv Star Trek.
Nichelle Nichols si è sempre considerata un'attrice teatrale. Nel 1966 raggiunse tuttavia il successo interpretando il personaggio del tenente Uhura nella serie televisiva di fantascienza Star Trek, una delle prime donne di colore mostrate in un ruolo non subalterno in una serie televisiva importante. In seguito ha ripreso questo ruolo in alcuni degli appuntamenti cinematografici della serie e in particolare nei primi sei film dedicati a Star Trek.
Nel corso della serie televisiva, la Nichols raggiunse un picco di notorietà quando, all'interno dell'episodio Umiliati per forza maggiore, fu protagonista di quello che è comunemente considerato il primo bacio interrazziale della storia della televisione americana (questo e altri episodi non furono trasmessi dalla britannica BBC, che li riteneva inadatti ad un pubblico giovanile).