Kyra Gracie Guimarães (nato il 29 Maggio 1985) è un membro della famiglia Gracie e la ex campionessa del mondo di Brazilian jiu-jitsu (BJJ) praticante.
Lei è uno dei due soli Gracie donne per ottenere una cintura nera di BJJ ed è il primo Gracie femmina di competere attivamente nello sport. Per molti anni ha vissuto a tempo pieno negli Stati Uniti, dove si è associato con Renzo Gracie Academy di New York e la Gracie Barra Academy a Lake Forest, California. Nel 2009, decide di tornare al suo paese natale, il Brasile, tuttavia, si mantiene ancora la sua carta verde STATUNITENSE e devono trascorrere almeno 6 mesi l'anno vive negli Stati Uniti.
Gracie ha vinto le donne al di sotto dei 60 kg titolo all'ADCC submission campionati nel 2005, 2007 e 2011. Ha finito la prima a IBJJF campionati del mondo nel 2006, due volte nel 2008 (leggero in assoluto e divisioni), e nel 2010 Ha anche finito secondo nel 2004, 2005, due volte nel 2009 (luce e aprire divisioni), e nel 2011.