Joan Taylor, pseudonimo di Rose Marie Emma (Geneva, 18 agosto 1929 – Santa Monica, 4 marzo 2012), è stata un'attrice statunitense.
Figlia di Joseph Emma, di origine siciliana, e di Amelia Berky, di origine austriaca e attrice di vaudeville durante gli anni venti, Joan Taylor iniziò a recitare alla Pasadena Playhouse e venne messa sotto contratto dalla Paramount Pictures, che la fece debuttare nel film L'inafferrabile (1949), accanto a Randolph Scott. Nel 1953 sposò il produttore Leonard Freeman, in seguito creatore della serie televisiva Hawaii Five-O, da cui ebbe tre figlie.
La sua carriera cinematografica ebbe il suo apice durante gli anni cinquanta, durante i quali recitò accanto a popolari star maschili dell'epoca in diverse pellicole western, come Il giuramento dei Sioux (1952) con Charlton Heston, Pantera rossa (1953) con Robert Stack, Rose Marie (1954) con Howard Keel e Fernando Lamas, La meticcia di fuoco (1955) con Lloyd Bridges, Orizzonte di fuoco (1955) con Peter Graves e Tamburi di guerra (1957) con Lex Barker. Apparve inoltre in due classici della fantascienza del periodo, La Terra contro i dischi volanti (1956) e A 30 milioni di km. dalla Terra (1957).