Haley Lu Richardson (Phoenix, 7 marzo 1995) è un'attrice e ballerina statunitense, conosciuta principalmente per il ruolo di Tess in Ravenswood, spin-off del teen drama Pretty Little Liars.
Nata a Phoenix, Arizona, da Forrest e Valerie Richardson, Haley Lu ha frequentato la scuola Villa Montessori e la Arcadia High School. Da adolescente ha partecipato regolarmente a produzioni teatrali e gare di danza in tutto il sudovest americano, mentre dal 2001 al 2011 è stata prima ballerina della compagnia di danza Cannedy, basata a Phoenix. Nel 2011 si è trasferita ad Hollywood, in California, per perseguire la carriera nella recitazione.