Daniel Sunjata Condon; (Evanston, 30 dicembre 1971) è un attore statunitense.
Di origini irlandesi, tedesche e afro-americane, Sunjata cresce a Chicago con i genitori adottivi. Si diploma presso ilMount Carmel High School di Chicago, dove aveva giocato come linebacker per due squadre del campionato di Football americano di stato. Ha completato i suoi studi universitari presso la Florida A & M University e l'Università della Louisiana a Lafayette. Ha poi conseguito un master in belle arti presso la Tisch School of the Arts presso la New York University.
Sunjata interpreta il ruolo di un marinaio in congedo a terra nel primo episodio della quinta stagione di Sex and the City. In seguito ha interpretato il personaggio di Langston Hughes nel film Brother to Brother e di James Holt, un designer di moda immaginario in Il diavolo veste Prada . Dal 2004 è uno dei protagonisti della serie televisiva Rescue Me, dove interpreta il ruolo del pompiere Franco Rivera. Durante l'estate del 2007, ha anche recitato nella miniserie The Bronx is Burning di Reggie Jackson.