Robert M. Cannavale, detto Bobby (Union City, 3 maggio 1970), è un attore statunitense, vincitore di due Emmy Award.
Nato a Union City, New Jersey, figlio di Isabel Salvi e Salvatore Cannavale detto Sal. Sua madre è cubana, emigrata negli Stati Uniti negli anni sessanta, mentre il padre è di origine italiana. Cannavale è cresciuto a Margate, Florida. Ha avuto un'educazione cattolica frequentando la St. Michael's Catholic School, dove ha partecipato ad una serie di attività extrascolastiche, come chierichetto e membro del coro. I genitori di Cannavale divorziarono quando aveva 13 anni e sua madre si trasferì con la famiglia a Porto Rico. Dopo due anni in America Latina, si stabilirono a Margate. Dopo aver conseguito il diploma presso la Coconut Creek High School, Cannavale torna in New Jersey coltivando il sogno di diventare attore.
Inizia a recitare in teatro, senza alcuna formazione, per poi debuttare al cinema nel film Prove apparenti. Inizia a farsi conoscere grazie al ruolo del paramedico Bobby Caffey nelle prime due stagioni della serie televisiva Squadra emergenza e successivamente in 100 Centre Street. Nel 1999 recita nel film Il collezionista di ossa e nel 2002 entra nel cast dell'ultima stagione di Ally McBeal, nel ruolo dell'avvocato Wilson Jade.