Audra Ann McDonald (Berlino, 3 luglio 1970) è un'attrice e soprano statunitense, specializzata nel genere musical. È una delle più acclamate interpreti di musical a Broadway e per le sue interpretazioni sulle scene newyorchesi ha vinto sei Tony Award, più di ogni altra attrice nella storia del premio. Nel corso della sua carriera ha vinto anche due Grammy Award, un Premio Emmy e cinque Drama Desk Award.
Audra è conosciuta a livello internazionale per la partecipazione a Private Practice di Shonda Rhimes dove interpreta la parte di Naomi Bennett.
Ha studiato canto lirico alla prestigiosa Juilliard School di New York, diplomandosi nel 1993, e un anno prima del diploma aveva già debuttato a Broadway nell'adattamento musicale del Giardino Segreto. Nel 1994 ottiene il suo primo grande successo quando interpreta Carrie nel revival del musical Carousel in scena al Lincoln Center con la regia di Nicholas Hytner; per la sua performance ha vinto il Theatre World Award, il Drama Desk Award, l'Outer Critics Circle Award ed il Tony Award alla miglior attrice non protagonista in un musical.