William Millar, dit Stephen Boyd, né le 4 juillet 1931 à Glengormley (en) (Royaume-Uni) et décédé le 2 juin 1977 à Northridge (Californie), est un acteur britannique.
Issu d'une famille modeste, élevé dans la banlieue de Belfast en Irlande du Nord, William Stephen Millar fait partie très tôt d'une troupe de théâtre, The University Players, avant d'être engagé comme homme à tout faire pour quelques théâtres, où il apparaît parfois en tant que figurant. Il part ensuite à Londres, à 17 ans, où il est engagé comme portier dans un grand théâtre. C'est là que l'acteur Michael Redgrave le remarque et, sur sa recommandation, il intègre la Windsor Repertory Company, et trouve un premier rôle dans Un tramway nommé Désir. En parallèle, il apparaît dans plusieurs productions de la BBC.
Après quelques figurations, il trouve un rôle en 1955 sous la direction de Jack Lee Thompson dans An Alligator Named Daisy avec Diana Dors. Il signe un contrat de sept ans avec la major Twentieth Century Fox et trouve un second rôle de qualité dans L'Homme qui n'a jamais existé où il est nommé pour le prix du meilleur espoir masculin aux BAFTA. En 1958, Brigitte Bardot l'impose sur Les Bijoutiers du clair de lune de Roger Vadim et il donne la réplique à Gregory Peck dans les Bravados de Henry King.