Sara Gilbert (de son vrai nom Sara Rebecca Abeles, née le 29 janvier 1975 à Santa Monica en Californie) est une actrice américaine, connue pour avoir incarné Darlene Conner-Healy dans la série sitcom Roseanne de 1988 à 1997.
Ses parents sont Barbara Crane (née Cowan) et Harold Abeles. Avant d'épouser son père, Barbara, sa mère, était mariée à l'acteur Paul Gilbert avec qui elle a adopté Melissa Gilbert et Jonathan Gilbert, les deux stars de la série La Petite Maison dans la prairie. Cependant, Paul Gilbert décède d'une hémorragie cérébrale en 1975. Ses parents, Barbara et Harold ont divorcé peu de temps après la mort de ce dernier. Sara a changé son nom de famille Abeles en Gilbert afin de devenir actrice en 1984.
Sara a décidé de devenir actrice à l'âge de 6 ans, juste après que sa sœur aînée, Melissa Gilbert, a eu son étoile sur Walk of Fame (Hollywood). Après avoir fait plusieurs apparitions dans des séries télévisées puis dans des publicités, Sara obtient à l'âge de 13 ans le rôle de Darlene Conner-Healy, l'enfant sarcastique du milieu, dans Roseanne. Elle a joué dans cette série pendant neuf ans (1988-1997), elle a même écrit le scénario d'un épisode de la quatrième saison de la série.