Rorion Gracie, né le 10 janvier 1952, est un combattant de jiu-jitsu brésilien et un membre de la famille Gracie. Il est le fils le plus âgé de Hélio Gracie et il est un des rares à avoir une ceinture rouge neuvième degré en JJB.
Il est l'un des fondateurs de l'Ultimate Fighting Championship avec Art Davie en 1993.