Robert Trujillo (né Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Perez de la Santa Concepción Trujillo Veracruz Batista le 23 octobre 1964) est un bassiste américain. Il a joué pour Suicidal Tendencies, Mass Mental, Infectious Grooves, Black Label Society, Jerry Cantrell et Ozzy Osbourne avant de rejoindre Metallica en 2003.
Robert Trujillo est né le 23 octobre 1964 à Santa Monica en Californie aux États-Unis. Sa mère vient de Durango, au Mexique. Enfant, il regardait son père jouer du flamenco sur une guitare. Il essayait de l'imiter mais y arrivait plus aisément avec une basse. Trujillo participa à la Culver City High School. Il commence à jouer avec Suicidal Tendencies, un groupe fondé au début des années 80 à Venice en Californie. Il rejoint ce groupe en 1989 pour l'enregistrement de Controlled By Hatred/Feel Like Shit... Trois ans plus tard, le groupe fait la première partie de Metallica. Accompagné de Mike Muir, leader de Suicidal Tendencies, Rob décide de fonder le groupe Infectious Grooves. Puis, avant de rejoindre un des précurseurs du heavy metal, Ozzy Osbourne, il travaille avec Jerry Cantrell, guitariste d'Alice in Chains, sur un projet solo. En 2009, il participe à des concerts de Rodrigo y Gabriela en tant que bassiste pour leur reprise de Orion.