Robert John Burke, né le 12 septembre 1960, est un acteur, scénariste et réalisateur américain.
Burke est un visage récurrent des séries américaines, il a notamment interprété Bart Bass dans Gossip Girl, il a aussi joué dans Kidnapped et Six Degrees. Il campait le rôle du lieutenant Ed Tucker dans New York, unité spéciale de 2002 à 2016 . Il est apparu dans la série Les Soprano en 2004, dans les saisons 4 et 5 de Sex and the City et jouait l'officier Simmons dans Person of Interest en 2012 et 2013. Il joue aussi le général Kévin Clarke dans la série Army Wives. Il a également incarné le personnage de O'Leary, un mafieux irlandais dans l'épisode 4 de la saison 3 de la série FBI : Duo très spécial.
Au cinéma, il a tourné dans RoboCop 3, où il tenait le premier rôle, ainsi que dans L'Incroyable Vérité, Simple Men ou encore dans Trouble Jeu.