Richard John Grieco, Jr. (né le 23 mars 1965 à Watertown, dans l'État de New York (États-Unis), est un acteur américain et ancien mannequin.
Il est né d'un père italien (Richard Grieco Sr.) et d'une mère irlandaise (Carolyn O'Reilly). Il a été modèle pour Armani, Calvin Klein et Chanel. Il pourrait être le père d'un enfant né en 1999 (Dylan Justice Sissons), fils de son ex-petite amie, le mannequin et actrice Kimber Sissons. Actuellement il est célibataire et vit à Los Angeles en Californie. Grieco possède une collection de voitures des années 1980.
Né à Watertown, au nord de l'État de New York, Grieco a joué au football américain pour l'Université de Central Connecticut State. Après le mannequinat, il apprend la comédie. Il joue Rick Gardner dans On ne vit qu'une fois de 1985 à 1987. En 1988, Grieco joue le rôle du detective Dennis Booker dans la série 21 Jump Street et son spinoff Booker. Au cinéma, Grieco fait ses débuts en 1991 dans Espion junior et apparaît par la suite dans de nombreux films. Il joue également dans des séries TV en 1995 et interprète son propre rôle en 1998 dans A Night at the Roxbury.