Rafael Cardoso est un acteur brésilien né à Porto Alegre, dans l'État de Rio Grande do Sul, au Brésil, le 17 novembre 1985.
Il a commencé sa carrière à la télévision en tenant des rôles secondaires dans des productions de RBS TV, le réseau de télévision du Rio Grande do Sul. Il fait sa première apparition à la télévision nationale en 2008, en jouant dans le soap opera Beleza Pura, un telenovela brésilien.
En novembre 2009, Rafael Cardoso apparaît dans son premier long-métrage, Jamais sans toi (Do Começo ao Fim), dans le rôle de Thomas, un jeune homme engagé dans une relation homosexuelle incestueuse avec son demi-frère, Francisco.