Rachel Shelley née le 25 août 1969 à Swindon en Angleterre, est une actrice britannique.
Rachel Shelley a vécu dans le quartier de Notting Hill, à Londres mais a déménagé lorsqu'elle n'avait qu'un an à Swindon. Elle est diplômée de l'Université de Sheffield et possède un B.A. en anglais et en art dramatique.
Elle est principalement connue pour son rôle d'Elizabeth Russell dans le film Lagaan (Lagaan: Once Upon a Time in India) pour lequel elle fut nominée aux Zee Cine Awards en 2002, dans la catégorie meilleure actrice de second rôle, ainsi que pour celui d'Helena Peabody dans la série The L Word.